当前，在新一轮科技革命和产业变革推动下，整个运输业正处于颠覆性创新状态，城市交通系统、无人机驾驶、甚至是太空领域的探索愈加频繁，为网联化、智能化机器人革新注入新动力。TPR公司（True Position Robotics）是英国领先的

　　技术供应商，致力于面向数字化环境，为客户提供机器人钻孔、检测的智能解决方案。

　　ADI是由Innovate UK出资的航空航天重点项目，也是自动化钻孔和检测操作的代表性项目，TPR公司通过数字孪生技术，为该项目提供机器人钻孔和检测的智能解决方案，即在离线环境下创建机器人程序，

　　然而由于在实际的钻孔和检测中，涉及多重工序，因此除了精度水平外，如何最大限度提高机器人在生产单元中的利用率成为了TPR公司的一大挑战。